庫卡KRC2 KPC ed05主機00-199-777

 

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庫卡KRC2 KPC ed05主機00-199-777

 

庫卡機器人通常的故障分析與排除方法

仔細分析故障現(xiàn)象

● 第一次故障發(fā)生在什么時候?

- 在故障發(fā)生之前改動過系統(tǒng)嗎?

- 控制柜/機器人運輸過嗎? 改裝過嗎? 搬運過嗎? 換過位置嗎?

- 更改過硬件、軟件嗎?

 

● 故障現(xiàn)象涉及到偶爾的出錯嗎?

- 記錄下確切的前因過程

- 如果可能的話，試一試使故障再出現(xiàn)一次

 

● 哪些故障提示顯示在顯示窗口中?

- 記錄每個故障提示號。

 

● 故障現(xiàn)象指向硬件問題嗎?

- 檢查安全板、通訊板、電源板等的每個發(fā)光二極管狀態(tài)。

- 檢查連接電纜

 

● 缺少一個外圍設(shè)備信號嗎?